【2018-07-05經濟日報】
人會穿針引線不稀奇，機器人會穿針線才夠夯，更神奇的是，不論針怎麼移動，或是針孔再小，機器人都像配備了放大鏡一般，每穿必過。這項正在台中文化創意產業園區「解密科技寶藏」互動體驗展，所展出的「高精度機器人」技術，就是這麼神奇。
工研院機械所智慧機器人技術組副組長黃甦笑著說，穿針引線只是高精度機器人「牛刀小試」的應用，高精度機器人的機器視覺精度直達航太等級，未來更有機會邁向生醫領域！
高精度機器人的絕對精度，可以控制在±0.25mm以內，就是指令「要求」機器手臂到達的位置，與它「實際」到達的位置，誤差不超過0.25mm，0.25mm相當於市售超細鋼珠筆的筆芯粗細，其精準度可見一斑。相較於一般機器人只能做到3-5mm的絕對精度，工研院的高精度機器人絕對精度等於超前10倍！
2010年，全球興起工業4.0風，工研院為了帶動產業發展，致力研發出「快、穩、準」的機器手臂，而其中精度就是決勝的最大關鍵。為了做到快穩準，工研院剖析所有可能會影響機器精度的因素，這才發現影響精度的因素真的多到不可勝數，舉凡齒輪磨耗的程度、加工時產生的震動、主軸頭的重量，都是關鍵。
為了克服不同變數帶來的精度變化，工研院在經濟部技術處科技專案支持下，遂著手展開機器人高精度校正技術的研發，針對機械手臂在組裝或磨耗時可能產生的精度偏差，以「最佳化識別技術」進行資訊的補償，透過程式的控制運算，藉此達到校正的效果。然後再搭配工研院自行研發的ITRI eMIO（etherCAT-Motion Intelligence Orchestration）機器人控制平台，提升低荷重機械手臂的加工精度，終於在二年後，順利地將精度由最初的±0.8mm，壓低到±0.25mm。
當機器人絕對精度大躍進，就可讓它的加工等級邁向航太領域，讓很多不可能的事夢想成真！以往航太市場都是歐美大廠的天下，但現在有了高精度機器人領航，不但促成了工研院、漢翔航空、盟立自動化的三方合作，也讓國內業者有機會爭取航太業者加工訂單。
除了有機會朝更高端的市場前進外，工研院找來了國內廠商助拳，成功降低成本，讓廠商採用高精度機器人的門檻大幅降低。黃甦指出，以往高精度機器加工搭配的都是工具機或是專用機，一台動輒就要好幾千萬元，但卻只能做特定工件的加工，現在有了工研院自行研發的高精度機器人，等於廠商只要花費原本二至三成的代價，就可以同時享有高的精度與機器手臂的靈活彈性，將有助帶動產業升級，讓台廠「除了拚價格外，也可以拚品質」，有機會可以朝高值市場轉型。
黃甦說，現正著手與感測器（sensor）做結合，來輔助定位感測，讓高精度機器人也可以有「明亮的眼睛」，讓定位更精準，未來工研院還有意將高精度機器人推向生醫界、朝精準醫療前進，開啟高精度機器人另一扇應用之窗。
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